Acest motor Shield bazat pe L293D poate acționa 4 motoare de curent continuu cu curent inferior la un vârf de până la 1,2A.

driver

Descriere

L293D V1 Motor Driver Shield are 4 canale de conducere motor full-bridge și poate conduce până la 4 motoare de curent continuu sau 2 motoare pas cu pas. Se potrivește cu Arduino Uno sau alt Arduino cu pini I/O compatibili.

PACHETUL INCLUDE:

CARACTERISTICI CHEIE A SCUTULUI MOTOR L293D V1:

  • Conduceți 4 motoare de curent continuu cu control al turației și direcției
  • Acționați 2 motoare pas cu pas
  • Interval de tensiune motor 4,5 - 25V
  • 1.2A curent de vârf pe canal (600mA continuu)

L293D V1 Motor Shield poate acționa până la 4 motoare de curent continuu la tensiuni de 4,5 - 25V și la curenți de până la 1,2A de vârf (600mA continuu) per motor cu control al turației și direcției.

Modulul poate suporta, de asemenea, până la 2 motoare pas cu pas. Fiecare motor pas cu pas ia locul a 2 dintre motoarele DC, deci puteți rula 2 motoare pas cu pas sau 1 motor pas cu pas și 2 motoare DC sau 4 motoare DC.

Ecranul suportă, de asemenea, din punct de vedere tehnic, 2 servo-motoare pentru care există două anteturi cu 3 pini pe modul. Din păcate, alimentează servo motoarele direct de pe Arduino 5V, ceea ce nu este niciodată o idee bună. Dacă faceți acest lucru, puteți supraîncălzi regulatorul Arduino de 5V, precum și poate provoca zgomot electric în puterea Arduino 5V, provocând probleme intermitente dificil de depanat, prin urmare nu este recomandat să utilizați această caracteristică. Dacă sunteți hacker, urmele către pinii centrali de 5V de pe anteturile servo pot fi tăiate cu ușurință și recablate la o sursă de alimentare separată de 5V.

Conexiuni de alimentare a motorului

Tensiunea motorului trebuie să fie între 4,5 - 25V. Această putere poate fi partajată cu Arduino sau poate fi separată. Pentru a selecta acest lucru, există un jumper lângă conectorul de alimentare cu 2 terminale etichetat PWR.

Când acest jumper este instalat, puterea de la mufa de alimentare Arduino DC este, de asemenea, conectată la motoare. Vin (marcat cu 9V pe placă) este adus din Arduino pentru a alimenta motoarele.

Când jumperul este îndepărtat, acest lucru izolează puterea motorului de Arduino și trebuie alimentat separat prin conectarea alimentării la conectorul de alimentare cu 2 terminale. Notă: Nu alimentați conectorul de alimentare cu 2 terminale cu jumperul în poziție sau va scurta cele două surse de alimentare împreună!

1 x 2 Terminal EXT_PWR (Putere motor)

  • +M = Motor Vcc care trebuie să fie între 4,5 și 25V.
  • GND = Masa motorului.

Conexiuni motor DC

Conexiunile motorului se fac prin intermediul a două borne cu șurub pentru fiecare motor și etichetate M1 până la M4. Terminalul central al bornelor cu 5 poziții este conectat la masă.

Cablarea cărui cablu al motorului se conectează la care terminal este oarecum arbitrară și relativă la ceea ce considerați că funcționează înainte și înapoi motorul invers. Dacă motorul merge în direcția opusă pe care o așteptați, pur și simplu inversați cablajul.

1 x 2 Terminal M1 - M4 (Motor DC 1-4)

  • Motor ‘-‘ lead pozitiv
  • Puterea negativă a motorului „+”

Conexiuni motor pas cu pas

Motoarele pas cu pas sunt de obicei cu 4 fire. Bobina 1 se va conecta printr-un port motor, cum ar fi M1 (M3), iar bobina 2 se va conecta prin celălalt port motor, cum ar fi M2 (M4). Dacă motorul pas cu pas are 5 fire, firul central al robinetului va fi conectat la terminalul de masă central.

1 x 2 Terminal M1 (M3) - M2 (M4) (Servomotor 1-2)

  • Bobină motor 1
  • Bobina motorului 2

Conexiuni Arduino to Shield Pin

Scutul are un buton de resetare de la distanță situat pe el pentru acces ușor.

Scutul folosește pinii D3, D4, D5, D6, D7, D8, D11 și D12 pentru controlul motorului DC și pas cu pas.

D9 și D10 ies la antetele Servo.

Ceilalți pini sunt disponibili, inclusiv cei 6 pini analogici care pot fi folosiți și ca I/O digitale. Acestea au tampoane de lipit, astfel încât un antet poate fi adăugat, dacă se dorește, pentru conexiuni ușoare. Alături este un rând de conexiuni de 5V și la sol, care pot fi, de asemenea, populate cu anteturi, dacă se dorește.

REZULTATELE NOASTRE DE EVALUARE:

Acesta este un driver de motor mai vechi, care este foarte ieftin și face treaba pentru conducerea motoarelor de curent continuu mai mici sau a motoarelor pas cu pas.

Cipurile sunt conectate în soclu pentru o înlocuire ușoară, dacă este necesar.

Dacă aveți nevoie de puțină manevrabilitate și sunteți la îndemână cu lipirea, este posibil să lipiți cipurile L293D de rezervă peste cele de pe placă. Acest lucru dublează efectiv capacitatea de manipulare a puterii la vârf de 2,4 A și curent continuu de 1,2 A pe motor.

Utilizarea modulului necesită utilizarea bibliotecii Adafruit Motor Shield V1 (AFMotor.h) care vine cu Arduino IDE.

Pentru mai multe informații despre utilizarea acestui modul, consultați Documentația Adafruit care a fost arhivat.

Program de exemplu L293D V1 Motor Driver Shield Program

Înainte de a fi livrate, aceste module sunt:

  • Inspectat
  • Verificarea funcționării de bază a șoferului
  • Preambalate în pungi ESD reîncărcabile de calitate pentru depozitare sigură.

Specificatii tehnice

Evaluări operaționale
Gama de tensiune (Vcc) 4,5 - 25 VDC
Curent maxim pe pod (vârf) 1.2 A
Curent maxim pe pod (susținut) 600 mA
Dimensiuni
Placa șoferului (L x L) 70 x 54 mm (2,75 x 2,1 ″)

CEL MAI BUN PRET

Comparați prețurile noastre cu transportul și veți găsi că oferim cea mai bună valoare!

CUMPĂRĂ CU ÎNCREDERE

Evaluăm toate produsele pe care le oferim și, în multe cazuri, testăm 100% înainte de expediere

CĂUTARE PRODUSE

CATEGORII DE PRODUSE

  • Arduino, Teensy și IOT
  • Audio video
  • Panouri și consumabile
  • Module Breakout
  • Cabluri și fire
  • Comunicații și interfață
  • Conectori și anteturi
  • Afișaje, LED-uri și contoare de panou
  • Ventilatoare și hardware
  • CI și semiconductori
  • Componente pasive
  • PCB-uri - Prototip și adaptor
  • Surse de energie și convertoare
  • Proximitate, distanță și coliziune
  • Relee, MOSFET-uri și Power Ctrl
  • Robotică, motoare și mișcare
  • Senzori
  • Consumabile și consumabile
  • Comutatoare și introducere utilizator
  • Temperatură și umiditate
  • Test, instrumente și accesorii de testare

Plătiți taxe suplimentare

Intrări recente pe blog

Acum purtăm linia de produse Teensy!

ABONEAZĂ-TE LA ȘTIRI

Abonându-vă la lista noastră de corespondență veți fi mereu la curent cu ultimele știri și oferte speciale.