Folosesc Arduino pentru a controla 2 motoare pas cu pas prin intermediul a două drivere l293D. Folosesc o sursă de alimentare separată pentru steppers (6V). Aștept cu nerăbdare să extind sistemul la 3 până la 10 motoare.

Acum am citit că ar trebui să împărtășesc motivele, așa că am conectat pământul Arduino (alimentat de la cablul USB) cu pământul sursei de alimentare secundare. Funcționează bine. Nu am testat deconectarea terenului. Acum am citit un răspuns aici, pe acest site, care este selectat drept cel corect (deși pentru o întrebare diferită) „Nu împărtășiți niciodată motivele”.

Poate cineva să explice puțin care este cazul?

Mulțumesc pentru răspunsuri. Acum te rog un pic mai mult, ca să-l obțin, sunt un începător.

pentru

Acum, în l293D (2 dintre acestea) am conectat toate terenurile împreună (4,5,13,12).

Într-unul dintre răspunsuri, autorul vorbește despre optoizolarea celor 2 surse de alimentare (control și încărcare). Aceasta înseamnă că dacă ridic tensiunea și curentul sarcinii mele, adică folosiți mai multe motoare, circuitul din stadiul actual se poate comporta greșit și ar trebui să optoizolez motivele de precauție?

2 Răspunsuri 2

Dacă trimiteți un semnal prin cablu de la Arduino către controlerele motorului, curentul necesită o cale de întoarcere către Arduino. Punctul comun prevede că.

În multe aplicații (în special industriale) este comună izolarea surselor de alimentare. În acest caz, se utilizează un optoizolator și căile de retur sunt locale de fiecare parte a optoizolatorului.

Figura 1. Conexiunea optoizolată permite terenuri izolate de alimentare.

Riscul cu împământarea obișnuită în cazul dvs. este că, în anumite condiții de defecțiune, curenții mari de întoarcere ai motorului vă utilizează micro-ul ca cale de întoarcere la sursa de alimentare a motorului. Acest lucru ar putea, de exemplu, să ardă urmele relativ ușoare ale PCB-ului de pe micro sau să introducă zgomot semnificativ pe liniile de la sol și să interfereze cu funcționarea. Un aspect bun al cablajului poate reduce riscul.

Conceptul de separare a surselor de alimentare logice și de alimentare este foarte simplu.

Figura 2. Practică defectuoasă de cablare. Tot curentul motorului revine prin placa microcontrolerului riscând interferențe și supraîncălzirea urmelor de curent redus.

Figura 3. Bună practică de cablare. Aici tot curentul motorului curge doar în bucla de 12 V. Măsurile de alimentare cu energie ale plăcii de control micro și motor sunt conectate doar într-un singur punct (afișat în verde), astfel încât semnalele de control să aibă o cale de întoarcere.