O serie de experimente bazate pe MATLAB și Pixhawk

Autori: Quan, Quan, Dai, Xun-Hua, Wang, Shuai

practice

  • Prezintă o metodă de dezvoltare a proiectării modelelor bazată pe MATLAB + Simulink pentru cea mai utilizată dronă cu cel mai utilizat hardware pentru pilot automat
  • Oferă experimente pas cu pas de la nivelurile introductive la cele mai avansate, cu coduri sursă detaliate
  • Prezintă cititorilor simularea Software-In-the-Loop (SIL) la simularea Hardware-In-the-Loop (HIL), apoi la testarea zborului

vezi mai multe beneficii

Cumpără această carte

  • ISBN 978-981-15-3138-5
  • Filigranat digital, fără DRM
  • Format inclus: PDF, EPUB
  • cărțile electronice pot fi utilizate pe toate dispozitivele de citire
  • Descărcare imediată a cărții electronice după cumpărare
Hardcover 149,99 €
  • ISBN 978-981-15-3137-8
  • Transport gratuit pentru persoane fizice din întreaga lume
  • Clienții instituționali ar trebui să ia legătura cu managerul de cont
  • Vă rugăm să fiți atenți la aplicarea restricțiilor de transport Covid-19 Vă rugăm să revizuiți înainte de a comanda
  • De obicei gata de expediere în termen de 3 până la 5 zile lucrătoare, dacă este în stoc

Ca carte sursă la „Introducere în proiectarea și controlul multicopterelor”, publicată de Springer în 2017, această carte se concentrează pe utilizarea unui proces practic pentru a ajuta cititorii să aprofundeze înțelegerea proiectării și controlului multicopterelor. Sunt prezentate instrumente noi cu tutoriale pe multicoptere, care pot ajuta cititorii să treacă de la teorie la practică.

Experimentele prezentate în această carte utilizează:

(1) Cea mai utilizată platformă de zbor - multicoptere - ca platformă de zbor;

(2) Cel mai utilizat hardware de pilot de zbor - Pixhawk - ca platformă de control; și

(3) Unul dintre cele mai utilizate limbaje de programare în domeniul ingineriei de control - MATLAB + Simulink - ca limbaj de programare.

Pe baza procesului actual de dezvoltare avansată a conceptului de dezvoltare bazată pe model (MBD), cele trei aspecte menționate mai sus sunt strâns legate.

Fiecare experiment este implementat în MATLAB și Simulink, iar testul de simulare numerică este efectuat pe o platformă de simulare construită. Cititorii pot încărca controlerul pe pilotul automat Pixhawk folosind tehnologia de generare automată a codului și pot forma o buclă închisă cu un simulator dat în timp real pentru testarea Hardware-In-the-Loop (HIL). După aceea, se poate efectua zborul propriu-zis cu pilotul automat Pixhawk.

Acesta este de departe cel mai complet și mai clar ghid al fundamentelor moderne ale dronelor pe care l-am văzut. Acesta acoperă fiecare element al acestor roboți aerieni avansați și parcurge exemple și tutoriale bazate pe software-ul și instrumentele open source de top din industrie. Citiți această carte și veți fi bine pregătiți să lucrați la vârful acestei noi industrii interesante.

Chris Anderson, CEO 3DR și președinte,

proiectul Dronecode al Fundației Linux

Dezvoltarea unui multicopter și a aplicațiilor sale este foarte dificilă în domeniul roboticii datorită cunoștințelor multidominiale implicate. Această carte abordează în mod sistematic proiectarea, simularea și implementarea multicopterelor cu fluxul de lucru de vârf industrial - Designul bazat pe model, utilizat în mod obișnuit în industriile auto și de apărare aeriană. Cu această carte, cercetătorii și inginerii pot aplica fără probleme conceptele, fluxurile de lucru și instrumentele din alte domenii de inginerie, în special proiectarea robotului și dezvoltarea aplicației robotice.

Dr. Yanliang Zhang, fondatorul Weston Robot,

Manager de produse EX al Robotics System Toolbox la MathWorks