Petreceți mai puțin timp pentru depanare și mai mult timp pentru dezvoltare.

Am creat Rețeaua de dezvoltatori Kollmorgen, astfel încât să vă puteți concentra asupra a ceea ce contează cel mai mult: construirea de mașini minunate.

configurare

Rețeaua de dezvoltatori Kollmorgen

Configurarea motorului Goldline cu AKD

Documentație pentru conectarea unui servomotor Kollmorgen Goldline pentru utilizare cu servomotorul AKD. Sunt furnizate și setările de bază ale parametrilor de acționare.

Comentarii

Este ușor să obțineți ideea controlului unghiului de cuplu înapoi; Cred că și autorul de aici a făcut acest lucru.

Autorul afirmă aici:

Cred că acest comentariu este greșit. TAA REDuce Kb și atât Kt pe măsură ce viteza crește. Acest lucru înseamnă că un motor Goldline cu magneții săi îngropați pe un servostar cu TAA produce cuplu MIC pe măsură ce viteza crește. Deci, o unitate FĂRĂ TAA NU reduce cuplul la viteze mai mari!

În al doilea rând, problema REALĂ nu este cuplul, este viteza. De exemplu, motorul nostru B604B cu o valoare de 3150 rpm poate atinge viteza maximă de 2700 rpm numai cu intrarea de linie de 240Vac pe AKD!

Așadar, NOTA dvs. nu ar trebui să menționeze cuplul, ci ar trebui să menționeze reducerea SPEED!

Fie ca aceasta să fie încă O ALTĂ cerere a mea de a adăuga TAA în AKD. Realizăm multe modernizări reutilizând actualele motoare Goldline, iar această reducere a performanței este uneori foarte dramatică! Vă rugăm să luați câteva momente și să adăugați algoritmul în!

Aș fi interesat de modul în care s-au determinat valorile MOTOR.PHASE pentru diferitele numărări de poli.

Am renunțat cu mult timp în urmă încercând să fac o valoare setată pentru fază pe aceste modernizări; trezirea automată și agitarea funcționează prea bine și se pare că faza este uneori diferită de 30 sau 60 de grade pe motoare și cabluri identice cu AKD - știu, asta nu are sens.

Din moment ce sunt pretențios, mă întreb dacă raportul de transformare pentru motoarele XT este o greșeală:


Înțeleg că variabila de raport în AKD funcționează într-adevăr într-un interval de aproximativ 0,2 până la 3,5.

Cred că avem diferite unități AKD care rulează diferite motoare MT cu rezolutori, iar IIRC are toate un raport implicit de .50.

Asta e ciudat Kenny așa cum am și eu:

2 buc MT506C care rulează pe AKD cu FB1.RESKTR = 0,50 timp de 4 ani
6 buc MT504A care rulează pe AKD cu FB1.RESKTR = 0,50 pentru (cel mai vechi) 3 ani

Și acestea sunt doar cele pe care le-aș putea găsi rapid. Avem mai mulți rezolutori XT care rulează pe teren. NIMENI nu a primit vreodată acest FB1.RESKTR implicit modificat. Funcționăm unele motoare Moog pe prese de tipărit care au necesitat ca acest lucru să fie modificat până la aproximativ 45 pentru a funcționa corect. Nicio altă marcă pe care am rulat-o nu a necesitat ajustarea raportului de transformare. După cum știți, suntem specializați în adaptarea unităților vechi vechi ale tuturor producătorilor cu ale noastre, în special acum, desigur, AKD.

Este părerea mea puternică, Kenny, că un motor care necesită un raport de transformare a rezolvării 0,01 nu va funcționa absolut dacă este setat la 0,50. Luați în considerare: spuneți referința de 10Vrms, ceea ce înseamnă că ieșirea rezolvatorului va fi de 0,1Vrms! Amândoi știm că AKD nu va funcționa cu asta. În altă ordine de idei, în peste 40 de ani de lucru cu rezolutori, nu am văzut niciodată niciun rezolvator cu un raport de transformare de .01 (1%). Asta înseamnă că pentru a obține ieșirea necesară de 3-4Vrms, ar trebui să introduceți 400Vrms în referință.

RULAM rezolutori vechi de 64 de poli pe fuse care au un raport de transformare de aproximativ 4% (.04). Pentru ca acestea să funcționeze cu unitățile, folosesc un transformator audio "20v line" între unitate și această referință de rezolvare: măresc referința de 10Vrms la 130Vrms pentru a obține ieșirea necesară de 5Vrms de la sinus și cosinus. Kollmorgen nu vinde și, din câte știu, niciodată nu vinde ORICE produs cu un raport de transformare de 1% (0,01 aici).

Din acest motiv, am marcat acest lucru ca o eroare de greșeală. Susțin cu respect că este o greșeală de greșeală și, dacă cineva revine la notele lor din testele efective, vor găsi greșeala.

Mă voi întoarce în biroul meu peste câteva zile și, dacă doriți, voi adăuga aici un comentariu cu numărul piesei de rezolvare Harowe din motoarele XT și o copie a fișei sale de specificații care arată raportul de transformare de 50%. De asemenea, aș fi fericit să vă trimit fișierele de parametri .akd care rulează motoarele standard din seria MT50x menționate mai sus, dacă doriți.