Înainte de a vă proiecta sistemul de control, vă rugăm să citiți următoarele instrucțiuni:

Produsele Unitronics sunt proiectate pentru a funcționa într-un mediu industrial tipic. Aceste instrucțiuni vă arată cum să vă proiectați sistemul pentru performanțe optime în medii zgomotoase.

După instalare, verificați periodic sistemul, în special după instalarea utilajelor noi aproape de sistem.

Aparate D Emitând EMF ridicat

Circuitele de înaltă tensiune, curent înalt și frecvență înaltă, cum ar fi sursele de alimentare de înaltă tensiune/curent înalt, convertoarele și amplificatoarele de mare putere, contactorii și solenoizii, motoarele și motoarele pot provoca perturbații electromagnetice severe care pot afecta funcționarea altor din apropiere dispozitive computerizate precum PLC-uri sau module I/O.

Astfel de circuite de înaltă tensiune, curent înalt și frecvență înaltă nu ar trebui să împartă același dulap cu PLC-uri sau module I/O.

Dacă acest lucru este inevitabil, în cabinet, fie:

Separați fizic aceste surse de PLC-uri și module I/O cu plăci metalice mari. O astfel de placă ar trebui să fie suficient de mare pentru a împărți dulapul în două cabine.

Separați aceste surse și cablurile acestora de PLC-uri și module I/O așa cum este descris în secțiunea Separarea cablurilor.

Separarea cablurilor

Utilizați conducte de cablare separate pentru fiecare dintre următoarele grupuri:

Intrări digitale, ieșiri digitale, 24VDC (sursă de alimentare pentru modulele de expansiune PLC și I/O), comunicări, intrări analogice și ieșiri analogice.

Linii care sunt conectate la rețeaua electrică, 230/115, 24VAC, toate liniile de curent alternativ, cum ar fi ieșirile driverului de motor, liniile DC zgomotoase, cum ar fi servomotorii și motoarele de curent continuu.
Separați aceste grupuri cu cel puțin 10cm (4 "). Dacă acest lucru nu este posibil, traversați conductele la un unghi de 90˚.

Închiderea și împământarea

Se recomandă instalarea modulelor PLC și I/O într-un dulap metalic închis. Acest lucru va îmbunătăți semnificativ imunitatea la interferențe.

Asigurați-vă că dulapul și ușa dulapului sunt împământate corespunzător. Vă rugăm să consultați instrucțiunile producătorului dulapului pentru instalare și legare la pământ corespunzătoare.

Când conectați la pământ dispozitive, reduceți impedanța firului utilizând un fir cât mai scurt și gros posibil, 3.3mm 2 (12 AWG), recomandat până la 10cm lungime. Conectați linia la cel mai apropiat punct de împământare posibil din dulap, de preferință o placă de împământare sau corpul dulapului. Asigurați-vă că îndepărtați orice vopsea sau altă acoperire neconductivă între terminalul de sârmă și metal, deoarece acest lucru poate cauza o conducție slabă.

Cablare I/O: instrucțiuni generale

Treceți fiecare semnal I/O/grup de semnal împreună cu un fir comun dedicat (de exemplu, 0V). Aceasta servește ca o cale de întoarcere a semnalului și crește imunitatea la interferențe.
Conectați firele comune la pinii comuni respectivi ai modulului unde se află portul I/O specificat. Vă rugăm să consultați ghidul de instalare a modulului pentru detalii.

Pentru toate tipurile de E/S analogice și de mare viteză:

Utilizați un cablu de pereche torsadată ecranat

Nu utilizați ecranul ca semnal sau ca conductor de retur

Împământați scutul la cel mai apropiat punct de împământare de portul I/O, de preferință o placă de împământare sau corpul dulapului.
Această metodă de conectare oferă de obicei cea mai bună imunitate la interferențe. Cu toate acestea, în unele cazuri, este de preferat împământarea scutului la ambele capete ale cablului. În acest caz, asigurați-vă că ambele puncte au același potențial pentru a elimina curenții de sol prin ecran.

Treceți acele semnale separat de cablurile de înaltă tensiune/curent înalt și de curent alternativ, așa cum se explică în secțiunea Separarea cablurilor.

Filtrare linie semnal (comunicare, I/O)

Unele medii pot induce EMI mai mare decât mediul industrial tipic. Filtrarea suplimentară a puterii și/sau a liniei de semnal poate îmbunătăți imunitatea sistemului la EMI.

Dacă este necesară filtrarea liniei de semnal, vă rugăm să utilizați următoarele instrucțiuni în plus față de instrucțiunile furnizate de producătorul filtrului:

Plasați filtrul cât mai aproape posibil de dispozitivele țintă; lungimea maximă a firului este de 10 cm.

Liniile de semnal pot fi filtrate folosind miezuri de ferită rotunjite. Pentru a maximiza efectul acestora, înfășurați firul prin miezul feritei de mai multe ori pentru a accentua frecvențele înalte așa cum se arată mai jos.

Treceți întotdeauna atât firele de semnal cât și cele de retur ale semnalului prin miezul feritei.
Dacă mai multe linii I/O au același fir comun de retur, treceți toate aceste linii I/O și firul lor de retur prin același miez de ferită.

proiectare


Cablarea surselor de alimentare pentru modulele de expansiune I/O

Exemplele de mai jos se bazează pe EX-A1.

Dacă sursa de alimentare este mai aproape de PLC decât de sursa de alimentare a modulului (EX-A1):
- Creați joncțiuni 0V și 24V la terminalele respective ale PLC (a se vedea figura următoare) și conectați direct liniile principale de alimentare PLC la EX-A1.
- Continuați înlănțuirea liniilor de alimentare către unitățile de I/O de expansiune.
Vă rugăm să vă asigurați că segmentul de sârmă care transportă 0V între EX-A1 ​​și PLC nu se ramifică.

W când sursa de alimentare este aproape de PLC, conectați PLC-ul mai întâi așa cum se arată în figura următoare.

Dacă sursa de alimentare este mai aproape de EX-A1 ​​decât de PLC:
- Creați joncțiuni 0V și 24V la terminalele respective EX-A1 ​​(a se vedea figura următoare) și conectați direct liniile principale de alimentare EX-A1 ​​la PLC.
- Împărțiți liniile de alimentare la terminalele EX-A1 ​​și continuați-le în lanțuri în unități de expansiune I/O.
Vă rugăm să vă asigurați că segmentul de sârmă care transportă 0V între EX-A1 ​​și PLC nu se ramifică.

W când sursa de alimentare este aproape de EX-A1, conectați mai întâi EX-A1 ​​așa cum se arată în figura următoare.

Filtrarea liniei electrice

Unele medii pot induce EMI mai mare decât mediul industrial tipic. Filtrarea suplimentară a puterii și/sau a liniei de semnal poate îmbunătăți imunitatea sistemului la EMI.

Dacă este necesară filtrarea liniei electrice, vă rugăm să folosiți următoarele instrucțiuni în plus față de instrucțiunile furnizate de producătorul filtrului:

Se recomandă utilizarea filtrelor electrice care conțin un terminal de împământare. Puneți la masă borna de împământare a filtrului, așa cum se explică în secțiunea Îngrădire și împământare.

Plasați filtrul cât mai aproape posibil de dispozitivele țintă. Lungimea maximă a firului este de 10 cm.

Când utilizați adaptorul de expansiune EX-A1:

Amplasați un filtru atât pentru PLC, cât și pentru EX-A1, conform instrucțiunilor de mai jos.
Vă rugăm să rețineți că trebuie utilizați un filtru cu o singură linie atât pentru PLC, cât și pentru EX-A1.

Dacă sursa de alimentare este mai aproape de PLC decât de EX-A1:
- Instalați și conectați filtrul de linie de alimentare cât mai aproape posibil de PLC. Lungimea maximă a firului este de 10 cm. Vă rugăm să consultați documentația producătorului filtrului pentru informații despre instalare.
- Creați joncțiuni 0V și 24V la terminalele respective ale PLC (a se vedea figura următoare) și conectați direct liniile principale de alimentare PLC la EX-A1.
- Continuați înlănțuirea liniilor de alimentare către unitățile de I/O de expansiune.

Vă rugăm să vă asigurați că segmentul de sârmă care transportă 0V între EX-A1 ​​și PLC nu se ramifică.

W când sursa de alimentare este aproape de PLC, conectați PLC-ul mai întâi așa cum se arată în figura următoare.

Dacă sursa de alimentare este mai aproape de EX-A1 ​​decât de PLC:
- Instalați și conectați filtrul de linie de alimentare cât mai aproape posibil de EX-A1. Lungimea maximă a firului este de 10 cm. Vă rugăm să consultați documentația producătorului filtrului pentru informații despre instalare.
- Creați joncțiuni 0V și 24V la terminalele respective EX-A1 ​​(a se vedea figura următoare) și conectați direct liniile principale de alimentare EX-A1 ​​la PLC.
- Împărțiți liniile de alimentare la terminalele EX-A1 ​​și continuați-le în lanțuri în unități de expansiune I/O.

Vă rugăm să vă asigurați că segmentul de sârmă care transportă 0V între EX-A1 ​​și PLC nu se ramifică.

W când sursa de alimentare este aproape de EX-A1, conectați mai întâi EX-A1 ​​așa cum se arată în figura următoare.

Conectarea cablului de comunicație EX-A1

Rețineți că cablul de comunicație este încheiat cu mufe RJ45. Fișa care conține un fir de împământare galben-verde trebuie conectată la PLC așa cum se arată în figura următoare.

Acest fir galben-verde trebuie să fie legat la pământ de panoul metalic al ușii sau corpul dulapului (care trebuie, de asemenea, să fie bine legat la pământ) folosind un șurub. Nu poate exista vopsea sau altă acoperire neconductivă între terminalul de sârmă și metal, deoarece acest lucru poate cauza o conducție slabă.
NU extindeți firul.