webinar

Webinar de primăvară 2020: Principii de alimentare a robotului Flex

  • De: Brian McMorris
  • Roboți cu 6 axe
  • Comentariu: 0

Înregistrare din 26 și 28 mai 2020 Seminar web aici:

Rezumat: Rudy Winter, director de vânzări la Flexfactory, va răspunde la întrebări privind aplicațiile și considerațiile de proiectare pentru alimentarea flexibilă a aplicațiilor de asamblare robotizată. El va discuta despre modul în care Flexfactory se interacționează cu o mare varietate de roboți, inclusiv Fanuc, ABB, Universal, Kuka, Yaskawa, Denso, Omron/Adept, Epson și alții. Pentru mai multe detalii despre hrănirea flexibilă, consultați articolul de mai jos:

Agenda stilului de întrebări și răspunsuri:

  • Introducerea vorbitorilor și a fundalurilor
  • Problema: Orientarea și localizarea pieselor cu amestec ridicat pentru alegerea ușoară și precisă a robotului pentru plasarea într-un pachet, tavă sau dispozitiv este dificilă, îngreunată de varietatea de roboți și instrumente de prindere
  • Care sunt avantajele hrănirii flexibile a robotului în comparație cu culegerea centurilor sau a coșurilor sau a bolurilor de alimentare vibratoare?
  • Când este un alimentator flexibil cea mai bună opțiune pentru asamblarea și fabricarea robotului?
  • Care sunt provocările și limitele aplicării alimentatoarelor flexibile de piese pentru orientarea și localizarea pieselor, dimensiunea piesei, forma piesei, materialul pieselor?
  • Care sunt considerațiile pentru selectarea și proiectarea sistemului de vizionare automată pentru localizarea pieselor pe puntea de alimentare?
  • Studii de caz: Care sunt câteva exemple de hrănire flexibilă a robotului de succes și ce beneficii s-au demonstrat?

Vă rugăm să faceți clic pe data și ora la care doriți să participați și să introduceți adresa de e-mail

Datele:

Marți, 26 mai @ 1pm EDT, 10am PDT

Joi, 28 mai @ 10am EDT, 7am PDT

Alimentarea flexibilă este alternativa logică la alimentarea cu curea, coș sau castron pentru asamblare sau ambalare automată.

Alimentarea cu bandă utilizează o bandă transportoare motorizată pentru a deplasa produsul printr-o celulă de ambalare. Produsul poate fi pe centură în orice orientare, poziția și orientarea acestuia sunt evaluate de un sistem de viziune automată cu coordonatele de poziție transferate către un controler robot. De acolo, un robot alege produsul din centură și îl plasează într-un pachet sau un dispozitiv de menținere a lucrărilor pentru prelucrare ulterioară.

Alimentarea coșurilor folosind viziunea 3D pentru a localiza piese candidate bune și pentru a ghida un robot să prindă și să aleagă piesele este interesantă, dar foarte problematică. Viziunea rapidă și de încredere pentru identificarea și localizarea pieselor este încă destul de provocatoare. Aderența robotului dintr-un set infinit de ipostaze, care necesită unghiuri de abordare diferite pentru brațul robotului și prinderea sunt, de asemenea, foarte provocatoare, în special la viteza maximă de producție de 20-45 de părți pe minut.

Alimentarea bolului este cea mai potrivită pentru automatizarea mecanică „dură” în care un volum mare al unui singur produs este orientat și prezentat automatizărilor fixe și mașinilor de asamblare. Alimentatoarele pentru bol trebuie să fie special concepute pentru fiecare piesă și nu pot fi ușor convertite pentru a alimenta o parte diferită. Prin urmare, în mediile de producție cu amestec ridicat, este obișnuit să existe sute de tipuri diferite de boluri de alimentare, fiecare cu propriile sale calități și cerințe de întreținere.

De ce să folosiți un Flex Feeder?
Alimentarea flexibilă abordează deficiențele alimentării cu centuri, coșuri și boluri pentru medii de producție cu amestec ridicat, volum relativ mic (mai puțin de 5000 de piese pe zi) care utilizează roboți pentru asamblare

Viziunea Mașinii

Alimentatoarele flexibile se bazează pe viziunea automată pentru a localiza o piesă pe puntea de alimentare și pentru a comunica poziția și orientarea înapoi către controlerul robotului. Un program de viziune bine conceput va identifica părțile care nu se suprapun și au suficientă separare pentru a fi selectate eficient fără erori. O gamă largă de rezoluții de viziune automată, lentile, fixare și opțiuni de iluminare sunt disponibile pentru a optimiza locația și orientarea piesei. Memoria sistemului de viziune și capacitatea de a apela programe cu mai multe piese vor permite ca mai multe tipuri diferite de piese să fie rulate pe același alimentator.

  • Rezoluția ar trebui să fie suficientă pentru a localiza piesa cu o precizie de +/- 1% pe întregul câmp de vedere (FOV), care poate fi de 100X sau mai mult zona profilului piesei
  • Rezoluția ar trebui să fie suficientă pentru a identifica orice marcaje speciale dacă este necesar „partea dreaptă în sus”
  • Culoarea este, de asemenea, disponibilă pentru a identifica caracteristicile unei piese, dacă este necesar
  • Iluminare: care este sursa de lumină, sub puntea de alimentare pentru piesele de iluminare din spate (unde silueta este tot ceea ce este necesar pentru identificarea și localizarea piesei) sau iluminarea de sus, pentru piesele care au variații pe o parte sau pe cealaltă care trebuie să fie identificat înainte de a alege. Ce culoare sau lungime de undă a luminii este cea mai bună pentru partea și mediul înconjurător: alb, roșu sau infraroșu?
  • Ce interfețe de comunicații de pe senzorul de viziune sunt disponibile? Cu cât mai repede, cu atât mai bine. Cel mai recent standard „GigE” permite comunicații de mare viteză, astfel încât să nu devină un blocaj în performanța sistemului

Puntea de alimentare proiectată
Puntea flexibilă de alimentare este disponibilă într-o gamă largă de materiale pentru cea mai bună interacțiune și prezentare a piesei dorite. Iată câteva dintre opțiunile disponibile pentru punțile de alimentare:

  • Materialele pot fi opace pentru iluminarea superioară sau translucide pentru a permite iluminarea din spate prin puntea de alimentare
  • Culorile materialului punții de alimentare pot fi albe, maro, albastre, negre și, în majoritatea cazurilor (cu excepția negrului) translucide pentru iluminarea din spate
  • Proprietățile materialului pot fi o mare varietate de materiale plastice pentru a se potrivi cel mai bine piesei și mediului: POM (Delrin), PVC, PTFE, ABS-ESD și altele
  • În cazul în care piesele sunt predispuse la rulare, ceea ce reduce timpul ciclului și crește șansele de eroare de preluare, puntea poate fi prelucrată cu caneluri, umflături sau chiar buzunare de diferite dimensiuni pentru a menține piesele în loc pentru preluare

Integrarea Feeder, Vision și Robot
Considerentul final pentru hrana flexibilă este integrarea tuturor părților într-un sistem bine conceput.