Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

dezvoltarea

Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

Corespondenţă

Kanishka Madusanka Dannangoda Gamage, Laboratorul de Bionică, Departamentul de Inginerie Mecanică, Universitatea din Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka.

Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

Corespondenţă

Kanishka Madusanka Dannangoda Gamage, Laboratorul de Bionică, Departamentul de Inginerie Mecanică, Universitatea din Moratuwa, Katubedda, Sri Lanka.

Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

Laboratorul de bionică, Departamentul de inginerie mecanică, Universitatea din Moratuwa, Sri Lanka

Autentificare instituțională
Conectați-vă la Biblioteca online Wiley

Dacă ați obținut anterior acces cu contul dvs. personal, vă rugăm să vă autentificați.

Achiziționați acces instant
  • Vizualizați articolul PDF și toate suplimentele și cifrele asociate pentru o perioadă de 48 de ore.
  • Articolul nu poate fi tipărit.
  • Articolul nu poate fi descărcat.
  • Articolul nu poate fi redistribuit.

  • Vizualizare nelimitată a articolului PDF și a suplimentelor și cifrelor asociate.
  • Articolul nu poate fi tipărit.
  • Articolul nu poate fi descărcat.
  • Articolul nu poate fi redistribuit.
  • Vizualizare nelimitată a articolului/capitolului PDF și a suplimentelor și cifrelor asociate.
  • Articolul/capitolul poate fi tipărit.
  • Articolul/capitolul poate fi descărcat.
  • Articolul/capitolul nu poate fi redistribuit.

Abstract

fundal

Proteza este un dispozitiv purtabil care intenționează să ofere funcționalitatea și/sau aspectul unei părți a corpului lipsă. În cazul protezelor trans - radiale, purtătorul sau amputatul trans - radial este prevăzut cu o încheietură artificială și o mână care este acționată fie mecanic, fie electro - mecanic. Scopul principal este de a permite purtătorului să efectueze activități din viața de zi cu zi cu asistență externă minimă.

Metode

În această lucrare de revizuire, sistemele hardware ale protezelor trans-radiale de ultimă generație au fost discutate pe scurt. Accentul este de a oferi o perspectivă asupra celor mai noi tehnologii utilizate în dezvoltarea sistemelor sale mecanice: dispozitive terminale, articulații artificiale ale încheieturii mâinii și atașamente ale corpului. În acest context, sunt prezentate cele mai recente modele hardware ale dispozitivelor terminale pentru apucarea mișcării, deoarece este funcția principală a protezelor trans-radiale. Proiectele hardware ale încheieturilor protetice și atașamentelor corpului sunt, de asemenea, revizuite. În cele din urmă, sunt explorate și prezentate ultimele tendințe și direcții viitoare privind proiectarea protezelor trans-radiale.

Concluzii

Dimensiunea, forma, greutatea, durabilitatea, aspectul și funcționalitatea sunt factorii cheie care trebuie luați în considerare atunci când se dezvoltă o proteză trans-radială. Mai mult, evoluțiile actuale se apropie de un membru superior uman. Cu toate acestea, disponibilitatea acestor dispozitive este minimă datorită tehnologiei înalte implicate și costului ridicat, care necesită dezvoltarea în continuare a protezelor trans-radiale.