În acest articol, dorim să aruncăm o privire mai profundă asupra L293D IC. Este teoria, caracteristicile și specificațiile.

despre

L293D & Motoare; Care e povestea?

Motoarele utilizate în roboții academici funcționează în mod normal la 5, 6, 9, 12 sau 24 de volți. În funcție de model, de metoda de fabricație, de preț etc., curentul acestora este de aproximativ 100 mA până la 5A. Puteți utiliza motoare în mai multe moduri. O metodă este să o conectați direct la o baterie, apoi se rotește la viteza maximă într-o anumită direcție, dar, în practică, trebuie să controlăm motoarele (pornire și oprire, controlul vitezei, controlul direcției și controlul poziției).

Prin urmare, trebuie să controlăm motoarele folosind controlere (circuite logice sau microcontrolere sau PC-uri sau computere). Dar, după cum știți, ieșirea microcontrolerelor este de 5V și 200mA și nu poate roti motorul. Deci, avem nevoie de circuite intermediare pentru a conecta controlerul la motor, numit drivere.

L293D este unul dintre cei mai populari șoferi de pe piață. Există mai multe motive care fac din L293D șoferul preferat de utilizatori, cum ar fi prețul ieftin (în comparație cu alți șoferi), forma și dimensiunea corespunzătoare, control ușor, nu este nevoie de circuit de protecție și diode, nu este nevoie de radiatoare și de o bună rezistență la variații de temperatură și viteză mare. Acest CI poate configura motoare cu o tensiune cuprinsă între 5V și 36V și un curent de până la 600 mA. Cu toate acestea, poate rezista la un curent de până la 1200 mA în 100 de microsecunde și non-repetitiv. Frecvența acestui IC este de 5 kHz. Dacă motorul dvs. corespunde acestor specificații, nu ezitați să utilizați L293D.

Caracteristici și specificații

Dispozitivele L293 și L293D sunt de patru ori drivere cu jumătate de H de curent mare. L293 este proiectat să furnizeze curenți de acționare bidirecționali de până la 1 A la tensiuni de la 4,5 V la 36 V. L293D este proiectat să furnizeze curenți de acționare bidirecționali de până la 600-mA la tensiuni de la 4,5 V la 36 V. Ambele dispozitive sunt proiectat pentru a conduce sarcini inductive precum relee, solenoizi, motoare de curent continuu și bipolare, precum și alte sarcini de curent mare/înaltă în aplicații de alimentare pozitivă.

Fiecare ieșire este un circuit complet de acționare tot-pol, cu o chiuvetă de tranzistor Darlington și o sursă pseudo-Darlington. Drivere sunt activate în perechi, cu drivere 1 și 2 activate de 1,2EN și drivere 3 și 4 activate de 3,4EN. L293 și L293D sunt caracterizate pentru funcționare de la 0 ° C la 70 ° C.

Alte caracteristici importante ale L293D sunt:

  • Gama largă de tensiune de alimentare: 4,5 V la 36 V
  • Alimentare logică de intrare separată
  • Protecție ESD internă
  • Intrări cu imunitate ridicată la zgomot
  • Curent de ieșire 1 A per canal (600 mA pentru L293D)
  • Curent de ieșire de vârf 2 A pe canal (1,2 A pentru L293D)
  • Diodele cu clemă de ieșire pentru suprimarea tranzitorie inductivă (L293D)